На двигуни VR6 Volkswagen Transporter T4 встановлюється система упорскування палива Motronic фірми Bosch.
Motronic являє собою електронну систему управління двигуном, яка виробляє впорскування палива у впускний колектор через рівні проміжки часу і об'єднує управління системами упорскування палива (інжектора) та запалювання відповідно до навантаження на двигун, бажаним режимом роботи та обліком цілого ряду інших факторів, тобто . паливо, що подається, і момент запалення визначаються на основі даних, отриманих від безлічі датчиків. Це означає, що мікропроцесорний модуль посипає сигнали до форсунок і котушки запалювання для зміни кута випередження, забезпечуючи цим оптимальне збіг точки впорскування та моменту появи іскри. Система збирає і обробляє дані про температуру двигуна в даний момент, частоту обертів і положення коленвала, кількість повітря, що подається, положення дросельної заслінки, і т. д. (див. рис. 305 і 306). Система упорскування Motronic забезпечує подачу в двигун оптимальної за складом та кількістю паливо-повітряної суміші за будь-якого режиму роботи.
Необхідними умовами для перевірки частоти XX та вмісту ЗІ є: двигун повинен бути прогрітий до робочої температури (моторне масло мінімум 80ºС).
- повинні бути вимкнені усі споживачі електричного струму.
- якщо встановлений кондиціонер, він повинен бути вимкнений.
- система випуску відпрацьованих газів має бути герметичною.
Вимірювати вміст можна за допомогою звичайного газоаналізатора.
Відвідний шланг для підключення газоаналізатора розташований поруч із корпусом дросельної заслінки. Зміст СО має становити 0.3-1.2%, його не можна відрегулювати вручну. Розташування агрегатів та датчиків системи див. рис. 298 принципова схема наведена на рис. 299, зовнішній вигляд агрегатів показано на рис. 300.

Мал.
298 Приблизне розташування агрегатів системи Motronic в моторному відсіку 1 - мікропроцесорний модуль, 2 - корпус дросельних заслінок, 3 - датчик моменту запалювання 1 (G61), 4 - шланг відведення вихлопних газів для перевірки вмісту СО, 5 -котушка запалення (№15 6 - клапан стабілізації частоти XX (№71), 7 - розподільник запалювання з датчиком Холла (G40), 8 - регулятор тиску палива, 9 - датчик температури, для кондиціонера (чорний), 10 - датчик температури охолоджуючої рідини (блакитний) (G62 ), системи Motronic (двох контактний), 11 - датчик температури (жовтий) (G2/F87), (чотирьох контактний), 12 - датчик частоти обертання/положення коленвала (G28) - форсунка (№ 30-33, № 83, № 84), 15 - ємність з активованим вугіллям, розташована під повітряним фільтром, 16 - повітряний фільтр, 17 - електромагнітний клапан ємності з активованим вугіллям (№ 80), 18 - витратомір повітря ( G70), 19 - датчик положення (потенціометр) дросельної заслінки (G89), 20 - впускний повітропровід

Мал.
299 Принципова схема системи упорскування палива «Motronic» 1 – паливний бак, 2 – електричний паливний насос, 3 – паливний фільтр, 4 – колектор форсунок, 5 – регулятор тиску палива, 6 – мікропроцесорний модуль, 7 – котушка запалювання, 8 – апарат запалювання , 9 - свічка запалювання, 10 - форсунка, 11 - пускова форсунка, 12 - регулювальний гвинт частоти холостого ходу, 13 - заслінка. 14 - датчик положення заслінки, 15 - витратомір палива, 16 - датчик температури повітря, 17 - лямбда-зонд, 18 -температурно-часовий датчик, 19 - датчик температури двигуна, 20 - клапан додаткової подачі повітря, 21 - регулювальний гвинт складу суміші, 22 - датчик положення колінвала, 23 - датчик частоти обертання, 24 - акумулятор, 25 - замок запалювання, 26 - головне реле, 27 - реле паливного насоса

Мал.
300 Основні вузли системи 1 - мікропроцесорний модуль, 2 - регулятор частоти холостого ходу, 3 - форсунка, 4 -пускова форсунка, 5 - температурно-часовий датчик, 6 - датчик температури двигуна, 7 - зонд, 8 - клапан додаткового повітря датчик положення колінвала, 10 - датчик частоти обертання, 11 - датчик положення заслінки, 12 - регулятор тиску палива, 13 - паливний фільтр, 14 - котушка запалювання, 15 - витратомір палива, 16 - апарат запалення, 17 - електричний паливний насос.